粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

コンピュータビジョン

Python Opencvを用いた基本行列,基礎行列の推定

今のところただのメモ.気が向いたら説明を書きます. コードの内容物について Opencv3 Python3環境上・特徴点の抽出手法の選択とマッチング,マッチング結果のソートまで ・ビルトイン関数を用いてF行列を推定.エピポーラ線を図示. ・5点法を用いてE行列…

Ubuntu16.04 LTSにOpenCV3.1をインストール から顔認識のテストまで

長らく眠っていたUbuntu使用のレッツノートですが、 最近試したいことが増えたので徐々に出番が増えてきています。 せっかくなんでOpenCVを入れようと思い立って入れてみました。実行時は十分良い回線状況下で行ってください。 環境 所要時間 インストールフ…

LucasKanade オプティカルフロー検出 @ MATLAB

この記事はメモです。 中のコードは以下のものをほとんど流用したので自分で書いたとはあまり言い張れないなぁ。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48744-lucas-kanade-tutorial-example-1/content/LucasKanadeExample1/html/LKExample1…

Windowsでソケット通信をする際の注意事項

こういう時windowsでやるのアレだなぁってなる。 VisualStudioでソケット通信をしたい場合 このあたりの記事とか見ればいいですが個人的なメモをば。 stackoverflow.com インクルードするヘッダに注意する いつものsys/sockとかでなく大体,以下の2つをイン…

ピンホールカメラモデルについて

コンピュータビジョンでよく使われるカメラの撮像モデル。 いわゆる「ピンホールカメラモデル」について気づいたことをメモ。 ピンホールカメラモデルとは 平たく言うと距離Zにある物体は焦点距離fのカメラにの比で映るというもの。 図で言うと Y:y=Z:f って…