読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

勉強

初歩過ぎてあまり説明を見ない行列の微分の公式

馬鹿にしてくれて構いませんが 行列で偏微分をしなきゃいけない時にとっさに忘れて非常に困ったので自分用にメモを残します。 Aとxはベクトル(行列)とします。 1. 2. この2つは忘れた時に地味にネットに検索かけても出ないんですよね。 もちろん,適当…

MATLABシンボリックでサーボ系設計

シンボリックでいろいろ作ったコードを保存するコーナーです。* コードの内容 プラントのABCD行列が数値で与えられた時に 状態フィードバックのF行列と状態推定器のK行列,1型積分器の係数を決定するところまで 半自動化しました。 キモはこれです。 特性方…

自宅PC増強作戦① メモリ増設

唐突ですが自宅用に使っているPCが遅い!どれくらい遅いかというと ・起動スイッチを押してからプログラムを実行できる状態になるまでに 4分強かかる!!・エクスプローラーでさえ時々固まる!!ということであの手この手でダメPCを更生させようというテーマ…

最適化問題の解法について 1

同期の留学生の子に最適化問題を解く手法を教えることとなった。 といっても自分も大して知っているわけではないので 今からつらつらと勉強していこうかと思う。 とりあえずは弊研究室御用達の「黄金分割法」から。 黄金分割探索 - Wikipedia wikiの引用で許…