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粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

Ubuntu16.04 LTSにOpenCV3.1をインストール から顔認識のテストまで

長らく眠っていたUbuntu使用のレッツノートですが、 最近試したいことが増えたので徐々に出番が増えてきています。 せっかくなんでOpenCVを入れようと思い立って入れてみました。実行時は十分良い回線状況下で行ってください。 環境 所要時間 インストールフ…

styファイルを置く場所・置いた後にすること

Tex

styファイルがありません^^と言われる。 非常に初心者ぽい記事で恥ずかしいのですが 今ふと,styファイルを置いたら全然読み込んでくれなかったのでメモします。 styファイルがありません^^と言われる。 当方の環境等 styを読み込ませる手順 1. C:\w32tex\…

LucasKanade オプティカルフロー検出 @ MATLAB

この記事はメモです。 中のコードは以下のものをほとんど流用したので自分で書いたとはあまり言い張れないなぁ。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48744-lucas-kanade-tutorial-example-1/content/LucasKanadeExample1/html/LKExample1…

MATLABのグラフから動画を作る

聞かれたので昼休みに作ったまでです。MATLABでたくさんFigureを出した時に比較する手段として動画にするというのはよくあると思われます。本プログラムのステップは 描画 getframeによる取得 Videowriterによる書き込み の3ステップになっています。 コー…

Amazon Fire(Kindle Fire)タブにGooglePlayストアをダウンロード(LINEをダウンロード)

節子「お兄ちゃん,このタブレット安くてお得だね。」 兄「節子それAndroidやない!Playストアがないんや~~!!!」 茶番はさておき,今回は,前回の記事で買った AmazonFireタブにLINE等のアプリを入れたい方のための記事です。 0.準備物と流れ 1.PC…

Amazon Fire タブは買いか?

突然ですが携帯が壊れて泣きそうです。 新しく買うにはiPhoneシリーズは高いし, 中古を吟味せずに買うのは少しばかり不安です。そんな時amazonで見つけたこのタブレット https://www.amazon.co.jp/dp/B00Y3TMKKM/ref=twister_B01A07WSOS?_encoding=UTF8&psc…

Windows.hでファイル選択ダイアログ作成

どうもご無沙汰してます。 私事ですが最近アメリカに旅行にいって最高でした。 身バレしない程度に写真や出来事上げて自慢したいっす。はい。 では本題。 GUIでファイル選択ダイアログ作りたい 自作プログラムで参照するファイルをいちいち変更したり,引数…

Raspberry Pi 3 を買ってみた -セットアップ編-

前回のこの記事の続きです。 ossyaritoori.hatenablog.com少しPCの知識があるのが前提ですが(コマンドがわかる,打てる程度) Raspberry Piを買う人は大体意欲か経験を十分に備えているのできっと大丈夫でしょう。 セットアップの前に ステップ1:MicroSDに…

Raspberry Pi をutroamにつなぐ (WPA2-EnterprizeのIDとpassを必要とするwifiネットワークにつなぐ)

セットアップの記事の途中ですが 覚えてるウチにメモしておきます。 問題 Raspberry Pi 3はデフォルトでwifi接続が可能となっていますが, utroamのようなidとpassが要求されるネットワークには接続できません。 (少なくとも私のraspbianの環境では)2016/8…

Raspberry Pi 3 を買ってみた - 準備物編 -

Raspberry Piとは 買ったもの・本体まわり Raspberry Pi 3 本体+ケースセット マイクロSDカード セットアップに必要なもの ディスプレイ・HDMIケーブル LANケーブル 電源(microUSB) 2016/8/21 追記 -ケーブル類について- Raspberry Piとは 簡単に言うと R…

Windowsでソケット通信をする際の注意事項

こういう時windowsでやるのアレだなぁってなる。 VisualStudioでソケット通信をしたい場合 このあたりの記事とか見ればいいですが個人的なメモをば。 stackoverflow.com インクルードするヘッダに注意する いつものsys/sockとかでなく大体,以下の2つをイン…

RLS(逐次最小二乗法) program for MATLAB Ⅱ( とC言語 )

前回のコードとの違い:簡単な場合に合わせた 前回のコードよりシンプルに,Ⅰ入力Ⅰ出力系の係数のみを求めたいってなった場合,若干式が変わります。 どっちかというとこっちの方が求められている?前回の記事 ossyaritoori.hatenablog.com 目的式 なんてこと…

RLS(逐次最小二乗法) program for MATLAB

2016/7/4 追記 背景:MATLABで使いやすい逐次最小二乗法のコードがない 組みました ざっくりした説明? 具体的な式 その他、忘却係数について ソースコード (関数版) ソースコード (クラスファイル版) 2016/7/4 追記 1入力1出力の系での推定は次の記事プ…

Let's Note CF-S10にwindows10をインストール

睡眠障害で生活リズムが吹き飛んだので記事でも。6年前に買った対して使ってないノートPCにwindows10を入れようというお話です。 機器の都合上いろいろと面倒なことが合ったので他の方の参考になれば幸いです。ここの情報が一番参考になったと思います。 blo…

MATLABシンボリックでサーボ系設計

シンボリックでいろいろ作ったコードを保存するコーナーです。* コードの内容 プラントのABCD行列が数値で与えられた時に 状態フィードバックのF行列と状態推定器のK行列,1型積分器の係数を決定するところまで 半自動化しました。 キモはこれです。 特性方…

MATLAB solveでRootOfとかいう表記が出る場合

symbolicmath Toolboxを最近使うようになったもののいろいろとよくわからないことが多いので なにか問題にハマった時にはとりあえずメモをするようにしています。環境は MATLAB2015a です。 solveで方程式を解いたのにRootOf(~,z,1)となってよくわからない s…

MATLAB シンボリック変数の行列への代入に関するメモ

MATLABのシンボリック変数を用いた計算はとっても便利ですよね。コーディングも簡単なので効率良く使えるなら積極的に用いていきたいですが, 自分がハマったところをちょっと書き記しておきます。 シンボリック変数の行列やベクトルへの代入 以下のように事…

Tex小技集

Texの小技をよく忘れるので一応記しておこうと思います。 ていうか調べたほうが早いことが多いのだけれど過去の自分の保存の意味も込めて。 思い出した順に順次追加していきます。 ハイパーリンク付きのPDFを作る \usepackage[dvipdfmx]{hyperref,graphicx} …

はじめてのBeamer (Texから即席スライド作るよ)

Tex

Beamerとは ダウンロードとインストール Web上にあるテンプレート 書き方 とりあえず動きますセット プリアンブルの例 上記プリアンブルを用いたテスト用テンプレート 参考文献 Beamerとは プレゼン資料をTexから生成することが出来るツールです。 通常,資…

FlycaptureSDKを使ってPointGrayカメラをキャプチャ

PointGray社のカメラを使うためにね,手順を踏む必要があるのですが バグとか何やら非常に面倒なのでWebにメモを残します。 手順 FlyCaptureSDKをインスコ VisualStudioのプロパティをいじいじ SDKのヘッダファイルを編集(なんでや) 外部ライブラリをVSで…

プリコンパイル済みヘッダなんか嫌いだ

VisualStudioのプリコンパイル済みヘッダstdafx.hとはなんなのか。 いや,よく使うやつを予めコンパイルしておいて高速化利便化を図ろうってのはわかる。でも情弱的にはそのまわりでよくわからないエラーが巻き起こるように見えるのも 確かである。 今回もな…

TexStudioとSumatraPDFで快適Texライフ!

Tex

2017年1月(やりたくない作業をサボるため) そこそこ閲覧数があるようなので写真を追加しました。 記事の要点 TexStudioを使おう TexStudioをおすすめする理由 TexStudioの基本設定 最低限の必須項目 追加でやっておくこと フォント,表示関係 SumatraPDF …

MATLAB ラベルが図からはみ出る

matlabのデフォルトフォントサイズをいじると plotyyなどの一部のラベルがはみ出るという報告を受けています。時間がないのでまた今度に内容をリファインしますがとりあえず今回は話題提供をば。 仕様環境 環境というか以下の設定をデフォルトにstartup.mに…

自宅PC増強作戦① メモリ増設

唐突ですが自宅用に使っているPCが遅い!どれくらい遅いかというと ・起動スイッチを押してからプログラムを実行できる状態になるまでに 4分強かかる!!・エクスプローラーでさえ時々固まる!!ということであの手この手でダメPCを更生させようというテーマ…

MATLABで余計な余白をつけずに図を保存(MATLABの図問題 Ⅱ)

記事概要 plotで作ったfigureを保存する時の余白をなくしたい! これに尽きます。序盤は書き方について,記事最終部には関数化したものが置いてあります。 記事概要 MATLABのsaveasで保存するときに余計な余白を作らない方法 コードの簡単な解説 余談:余白…

無料ソフト「Briss」を使ってPDFをトリミングする

目的 使用するソフト 本記事で使うPDF Briss を実行 単独ページのPDFをトリミング 複数ページをトリミング 関連記事 目的 論文とかの図の作成等でPDFの特定の領域を「PDFで」トリミングしたい,といった時があります。PC上の特定の領域をトリミングする方法…

MATLABで自動でファイル名を分割・生成

ときどき次のような言葉を思い出します。「コンピュータは繰り返し作業が得意なのだから コンピュータに対して繰り返し人力でInputするのは何か間違っている。」まったくもってその通りで最近これに気をつけてプログラムを組もうと意識しています。 背景と目…

VisualStudioで「 ./hoge > data.txt 」をやる

さっき実験コードいじっててふと忘れていたのを思い出したのでメモです。Linuxターミナルで ./hoge というファイルの実行結果を標準出力に出す代わりに $ ./vout > data.txtと書くことによって簡単にファイルの出力することが出来ますね。VisualStudioでもこ…

Bluetoothイアホン買い換えたw

連投失礼します。 正月はもう終わりですね。はぁ…来年の大晦日まで冬眠したい。 昨日初売りのついでにBluetoothイアホン買ったんですが,(以下記事参照)ossyaritoori.hatenablog.com今日になったらついに片耳聞こえなくなりましたw ものが安すぎるのも考…

2015年秋アニメ総括

そういえば過去にossyaritoori.hatenablog.comossyaritoori.hatenablog.comこんな記事を書きましたね。一応ワンシーズン終わったことだし 通しでみた作品の感想でも載せます。 ランキングにしようかと思いましたが順番面倒なので ジャンル・おすすめ度とか書…

エレコムのBluetoothイアホン買ってみた

あけましておめでとうございます。 備忘録としてブログ書き始めたという口実ながら全然情報を共有できていなくて誠に恐縮です。 「備忘録だから」とか言って見やすくする努力を怠っていましたが これからはちょいちょい様々な記法を試していきたいと思います…

When you see the error like " error LNK2001: unresolved external symbol __imp__recv@16 "

When you see the error like below in VS2013, 1>fuga.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__WSAStartup@8 1>fuga.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__htons@4 1>fuga.obj : error LNK2001: unresolved external s…

VisualStudio2013 で OpenCV2.4を導入①

お久しぶりです。 長いこと更新してなかったけどちゃんと生きてます。 2016/6/30 観づらかったので追記。これからしばらく実験&個人的趣味用にOpenCVの環境を再構築したいと思います。 あくまで私的メモなのでご参考までに。 はじめに やるべきこと ①インク…

VisualStudioのプログラムがavastに止められる

久しぶりに新しくprojectを作って 実験コードやらなにやら書こうとしたところ、、、 実行できない。 【 症状例 】… 微塵も動かない。 コンパイルは通って実行するとサヨナラする。 VSも固まる。同名ファイルもタスクマネージャーから見えない。 【 原因と解…

ベクトルの列方向への複製

最近MATLAB関連の記事しか書いてないな。上顎の親知らずの歯ブラシ届かない所が明らかに虫歯でガッツリ陥没していて じわじわ歯痛を感じつつある今日このごろ。本当に怖い。 親知らずなんで要らんとこに生えるねん… 今回は次のようなことがしたいんす。とい…

モデル配列とその扱い

伝達関数の配列の初期化で3次元配列を使うのがキモイという話をしたが 以下の記事が公式に用意されていてとてもわかり易かった。 jp.mathworks.com sys = tf(zeros(1,1,10));この記述はもともとはMIMOシステムのために用意された仕様?のようで 「 1*1行列か…

伝達関数の配列とplot ②

この記事は以下の記事を前提として書いています。ご参考までに。伝達関数の配列とplot ① - 粗大メモ置き場MATLABでevalを用いる(sprintfを用いる) - 粗大メモ置き場 さてさて前回伝達関数の配列を用意して格納するところまでやったので これをplotしたいと…

伝達関数の配列とplot ①

課題やらなにやらで,変数を徐々に変化させながらBode線図なりステップ応答なりをプロットしたい場合がある。 もちろんやりようはいくらでもあるのだが, 折角なので伝達関数の配列を用意してプロットを繰り返すということを行ってみたいと思う。実は意外と…

アフリカの子どもたち問題

あなたが○○するお金でアフリカの子どもたちがXX人救われます。 あっはい。って感じだが 純真な頃は「人の命って安いなぁ」と思った記憶がある。この手の話は妙に美談っぽく語られているが 結局は金額的な話になると思っている。カンボ○アに学校建てようが,…

ピンホールカメラモデルについて

コンピュータビジョンでよく使われるカメラの撮像モデル。 いわゆる「ピンホールカメラモデル」について気づいたことをメモ。 ピンホールカメラモデルとは 平たく言うと距離Zにある物体は焦点距離fのカメラにの比で映るというもの。 図で言うと Y:y=Z:f って…

秋アニメレビュー第二弾

さてさて前回のアニメレビューの投稿後からいくつか経った。 あれから幾つかの作品を見たので下の記事につけ加えて行きまする。2015年秋アニメ レビュー - ossyaritoori’s diary 前回と同じ基準で,視聴継続,様子見,ボツの3つに分ける。 【 視聴継続 】☆ …

論文が出せない問題 ~PDFが認識されない編~

電気学会やロボット学会などの運営する学会に論文を提出すると出した論文が『 PDFじゃない』と怒られることが多々ある。 もちろんこちらはTexでコンパイルしてできたPDFを提出しているわけで明らかにPDFの中の何かが悪さをしているのである。 私は何度か引っ…

MATLAB の図問題

なんだか割と自分でこの記事にリンク飛ばしているので時々更新するようにします。 この頃は ですます調 か である調 か統一されていなかったのでなんか歯痒いですが我慢してください。 [第一回更新: 2015/10/15 ] matlab大先生はとっても便利☆なシミュレー…

2015年秋アニメ レビュー

昔は『 アニメ見てる 』なんて公の場で言わせられるのは罰ゲームみたいなもんだったが,昨今は アニメオタクが一種のステータスとなりつつある気がしている。私の場合は大学とか専攻が悪い気がする。 オタクの感性なんて人それぞれで隣の人がどんなアニメが…

ブギーボードBB-2 買ってみた所感

ついさっきAmazonのコンビニ受け取りで 電子ノートを買ってきた。 日本ではキングジムという会社が扱っているブギーボードという商品で 要は小さいころ皆がアンパンマンの絵を書いていた奴の電子版である。 これこれこういう奴。(写真はAmazonより) 日頃メ…

MATLABでevalを用いる(sprintfを用いる)

先輩にevalを用いるとコードを圧縮できると聞いてメモ。 ざっくり言うと eval(文字列) と書くと コード上にその文字列をコマンドとして実行したのと同じ結果を出すということらしい。 これだけ聞くと??って感じであるが,例えば次のように使う。 eval(['A'…

はてなブログ カテゴリの階層化

ブログを書く前にとりあえずカテゴリの階層化というやつを試してみようと思う。 bulldra.hatenablog.com とりあえず上みて必要なソースを適切な所にコピペすれば完了。 なのだが、場所の説明が一切ないので初めてやると少し戸惑う。 右上のバーの自分のアカ…

最適化問題の解法について 1

同期の留学生の子に最適化問題を解く手法を教えることとなった。 といっても自分も大して知っているわけではないので 今からつらつらと勉強していこうかと思う。 とりあえずは弊研究室御用達の「黄金分割法」から。 黄金分割探索 - Wikipedia wikiの引用で許…