コンピュータビジョンでよく使われるカメラの撮像モデル。 いわゆる「ピンホールカメラモデル」について気づいたことをメモ。 ピンホールカメラモデルとは 平たく言うと距離Zにある物体は焦点距離fのカメラにの比で映るというもの。 図で言うと Y:y=Z:f って…
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