流石に適当に書きすぎたか この辺の分野はどの専門を土台にするかでかなり説明などが変わってきます。 私は制御＆ロボティクスが半々くらい。EKFやベイズの定理などはすでにMasterしているものとします。 （ていうか説明しない）基礎は確率ロボティクスで勉…