はじめに：Homography 行列の推定とか cv2.decomposeHomographyMat 解を絞る条件 サンプルコード 解の絞り方，その他の手法などについて OpenCVは便利なんですが不十分な情報や古い情報，ニセの情報がネット上に多すぎます． 基本的に公式のサイトを見ような…