メモ第二弾です。 問題設定 導出 結論 ２次元回転との違い 参考URL ossyaritoori.hatenablog.com 問題設定 ローカル座標系Aとローカル座標系Bがあり，それぞれグローバル座標系に対しての回転を持つとする。 グローバル座標にある点P をローカル座標系A内で…