粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

2019-04-03から1日間の記事一覧

ROSBagから画像を抽出する(image_viewを使うべきではない気がする)

問題設定 image_viewを用いて画像をエクスポート いい点 悪い点 やっていることのメモ PythonのrosbagAPIを叩く方法(推奨) rosbagファイルから特定のメッセージを抽出 おまけ:比較用ビデオ生成コード 問題設定 実験などのデータをrosbag形式で保存して静…