何がおきたのか 該当商品について 1年間使ってみて 必要なもの 分解工程 裏面のネジを取る 裏蓋の取り外し（追記更新） 結論から申し上げるとネジの箇所を把握しきれず完全分解には至りませんでした。 失敗記事なのですがそもそも本機体の分解に関する記事が…
誤植はどの本にもあることです。 なお，手元にあるのは第４版です。 カルマンフィルタの基礎作者: 足立修一,丸田一郎出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2012/10/10メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 3人 クリック: 3回この商品を含むブログ (…
notebookのセル出力を横にしたい 設定方法 2019年5月現在，jupyter 4.4.0 にて動作確認。 notebookのセル出力を横にしたい notebookはhtmlで編集できるらしいので以下のようにセル出力を横にできます。 幅も広くとれて使い勝手良さそう。 図がでかいとちょっ…
注：これは個人用メモです。 はじめに 本記事の流れ 推定に依る誤差共分散の式 誤差共分散を最小化するゲインの導出 最適ゲインでないゲインを用いた場合の共分散 疑問 参考文献 はじめに もう一度いいますがこれは個人用メモです。 わかりやすい説明などは…
Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 ラズベリーパイでSG90を制御する SG90用コントローラ クラス 宣伝枠 Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 SG90はラズパイ上のGPIOポートを用いて制御しますが，ラズパイマウスではそのポートは覆い隠されてしまいます。 …
目的 必要なもの 設定 余分なヘッダーの削除 テンプレート Section Numberingの自動化 もっと頑張りたい人に 目的 以下の縛りのあるレポートをMarkdownを使って書きます。 体裁指定のない小レポート タイトル・所属を書けばあとは自由 PandocやLatexを経由し…
あらまし 3Dプリント時の注意点 stlファイルの分割 分離したファイル プリントした結果 後始末 所感・まとめ あらまし 今日始めて近くの3Dプリントサービスを使ってきました。 プリントしたのはラズパイマウスのcameraマウンタです。 DMMmakerさんで高精度に…
結論 numpy arrayの保存 こんなデータになる MATLABでcsvを開く csvread：’，’をdelimiterにしないとおかしくなる． readtable：有能 Reference 結論 書きはじめの時は，numpyで保存したcsvがmatlabに変な感じで認識されるのを不満に思っていたのですが，途…
問題設定 image_viewを用いて画像をエクスポート いい点 悪い点 やっていることのメモ PythonのrosbagAPIを叩く方法（推奨） rosbagファイルから特定のメッセージを抽出 おまけ：比較用ビデオ生成コード 問題設定 実験などのデータをrosbag形式で保存して静…
あらまし 目指したい理想像 Gmail APIを用いたメール抽出 APIの立ち上げ Queryとマッチングするメッセージを検索 idからメッセージの本文などを抽出 提案アルゴリズム 締切に関する語句の検索（メール検索時） 締切の日時の検索（メール内検索） まとめてデ…
まえがき Google Keep と Google Calendar Google KeepのCalendarリマインダ機能 追記スペース PC版をデスクトップアプリ風に使う １．ショートカットの作成 ２．タスクバーのアイコンがChromeのものになる問題の解決 参考になりそうな文献達 まえがき 古来…
鳥瞰変換とは 鳥瞰変換とホモグラフィー変換 カメラの撮像の式 ホモグラフィー変換 カメラの回転とホモグラフィー変換の関係性 おまけ：手ぶれ補正 実践編 下準備 プログラムの流れ 略記プログラム 鳥瞰変換とは 一言で言うと，ある視点からとったカメラの画…
OpenCVの座標系 前提of前提 OpenCVで使われる回転の作法 OpenCVでの座標変換計算の数式 rvecやtvecの扱い 検証用投影プログラム OpenCVの座標系 座標系というやつはどう定義されているかが非常に重要です。 従って参照にすべきはQiitaでもなく，このブログで…
メモ第二弾です。 問題設定 導出 結論 ２次元回転との違い 参考URL ossyaritoori.hatenablog.com 問題設定 ローカル座標系Aとローカル座標系Bがあり，それぞれグローバル座標系に対しての回転を持つとする。 グローバル座標にある点P をローカル座標系A内で…
タイトルが非常に付けづらかったので埋もれないようにキーワードだけ並べました。 問題設定 前提：ベクトルの記法について 導出 答え 余談：はてなブログでTex記法を書く方法 問題設定 ２つの座標系があった時，１つの座標系から見て位置にある点Pがもう片方…
Travis CIで何ができるのか 下準備：TravisCIへの登録とリポジトリのアクティベーション .travis.ymlの作成 ハマったこと テストが通ったら 余談：リポジトリの構造について setup.pyについて あとがき 本来は公式のチュートリアルに従うのが良いと思います…
はい。表題の通りです。 めっちゃ焦りました。その後風邪もひいて踏んだり蹴ったりだったのをよく覚えています。 初動：最初にすべきこと 電車の特定の重要性 車両ナンバーの特定方法 号車をたどる 電車内を直接調べる，駅員さんに聞く 延長戦：一日たったあ…
ハードウェア M5stackについて Raspberry Pi zeroについて M5stack側の準備 BluetoothSerial.hの利用 Raspberry pi 側のセットアップ ペアリング，MACアドレスの取得 バインドしてシリアル受信確認 Pythonで受信した文字列を表示 ラズパイ起動時にプログラム…
最近セットアップ記事しか書けてない気がしますが気のせいです。 RaspberryPi Zero WH OSのインストール デバッグ１：電源が着かない問題 固定IPの設定 固定IPの決定方法 固定IPをふる 雑談：Nanoエディタ SSH接続 Windows環境からSSHする RaspberryPi Zero …
Raspberry PiでAD/DA変換をする方法 高精度AD/DA変換ボード ボードのセットアップ bcm2835 のインストール 提供されているサンプル コマンドラインからDA出力を制御する自分用ライブラリ Vcc補正用プログラム：calib 出力プログラム：dac8532_output Python…
ラズパイに入れるOSの選定 筆者の主観的な選定基準 準備する機器 Ubuntu MATEのインストールと初期設定 microSDのフォーマット パーティションの削除（ある場合） フォーマット microSDへのイメージ書き込み ラズパイに挿して起動 Chromiumのインストール RO…
一口にアニメーションといっても時間毎に図の更新がみたいだけの場合とその様子を動画に保存したい場合とがある。 閲覧用のアニメーション subplotsを用いた場合 plt.figure()でやる方法 matplotlib.animationを使って図を保存する方法 imagemagicのインスト…
最近手持ちのノートPCが死んで個人ファイル以外初期化しました。 ドキュメントやピクチャは消えませんがProgramFilesやAppDataが消えたので結構不便してます。 Cannon Power Shot G9X MarkⅡについて 月を撮った 撮影条件 結果 Cannon Power Shot G9X MarkⅡに…
前にjupyterで書いてみたは良いが重くてGithubで公開をためらった代物です。 Markdown変換してみました。 ossyaritoori.hatenablog.com はじめに：Environment settings Initialization basic feature Error メモ 演習4：2次系の応答 演習5：ゼロ点の性質 演…
Software Installation SeDuMi SDP3 YALMIP LMIの試験プログラム 式の解説 プログラム 配置結果 やってみた所感 Software Installation ソルバはYALMIP以外にCVXgen等もありますが，どっちがいいんですかね？議論ありますが有識者の意見を聞きたいです。 Yal…
表のサイズの微調整 GUIに依る表の作成 表のサイズの微調整 従来，Latexの表が大きすぎた時 \smallなどのコマンドで表の文字を小さくしてサイズを収めるといったことをしていました。 しかしこの調整は非常に表を醜くします。 正しくは\resizebox{}環境を用…
趣味人としてはそろそろ独自のコードを書いて公開したいところ。（なお本業…） [:contents] Google Colaboratry事始め どうも今年の初めにGoogleがCloudで機械学習環境を提供しはじめたようで，それに関する記事が林立しています。 流行りには乗り遅れました…
Texstudioの背景色変更に加え，matlabも背景色変更します。 ossyaritoori.hatenablog.com ここで配ってます。 github.com windows環境では以下のコマンドをmatlabのホームで実行しておしまい。私はdarksteel推しです。 !git clone https://github.com/scottc…
俺たちは雰囲気で数学をやっている… ”Linear” は 線形ないし一次（Affine）の意味でよく出ますがごっちゃになっちゃうので気をつけましょう。 Linearの訳 線形性とは Affineとは 具体例 Non linear → 場合による Linear inequality → 一次 Linear matrix ine…
組み込みっぽい案件とは やったこと Pythonスクリプトをbatから実行 管理者権限が必要な操作をbatでやる例 Boot時に特定のプログラムを実行する 管理者権限が不要の時 管理者権限が必要の時 その他の作業 UltraVNCを用いたファイル操作 Windowsの自動更新をO…
