粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

2020-06-01から1ヶ月間の記事一覧

Python Numpyを用いてナップザック問題をDPで解く(Atcoder例題)

Pythonでナップザック問題どうやって解くんだっけ?というときに参照するページです。 Atcoderなどリアルタイム性が必要なときはC++かPyPyで実装すること(戒め) ナップザック問題説明 Atcoder問題例 PythonのDPコード Numpy有 PythonのDPコード Numpyなし …

ベイズの定理を用いてカルマンゲインを導出する(行列版)

Background オブザーバから導出するパターン ベイズの定理から導くパターン ベイズの定理から多変数カルマンフィルタのゲインを導出 前提 予測 計測更新 式変形によるカルマンゲインの導出 余談 はてなでTex記法 Background カルマンフィルタにはたくさんの…