粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

Arduino

ArduinoのPID制御ライブラリはどれがいいか

本来なら車輪の再発明はなるべく避けるべきと言いたいところですが Arduinoのライブラリはちょっと挙動が特殊だったりするので自分で書いたほうが安全のような気もします. 見解まとめ 公式のPIDライブラリ 中身について 不満 ArduPIDライブラリ 良いところ …

Arduino&MATLABでサーボモータ(とか)を制御する

ArduinoとMATLABを連携すると要はコンパイルなしにいろいろデバッグができて作業効率が良いということです。 Pythonでもできそうなもんだけど誰か代わりに調べてください。この30分のビデオ見ればここにあることは全部わかります。 Using Arduino with MATLA…

ROS aruduinoでモータ制御 + 複数のデバイスでデータ共有

それでは行ってみましょう. システム例 Arduinoを用いたシステム例 ROSとArduinoの通信 rosserialのインストール 実行方法 異なるデバイスのROS同士の接続 ネットワークの設定と確認 firewallの無効化 ROSの設定 ホスト側の設定 クライアント側の設定 ハマ…

ROS and Arduino serial communication setup

Supposed to use ros kinetic on ubuntu 16.04LTS. And currently it is just a memo. Download Arduino IDE Install Software (Linux) | Ladyada's Learn Arduino - Lesson #0 | Adafruit Learning System Ancient (Un reccomended) Following step you do …