粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

2021-01-01から1年間の記事一覧

PytorchのPretrained Modelを使ってSegmentationを行う個人メモ

はじめに 実行環境 torchvisionのモデルを使ったsegmentation例 1. モデルを選んでロード 2. モデルのパラメータを確認 3. 画像の読み込みとモデルへの入力 PILとtorchvision.transformsを用いた前処理 numpyを用いた際の前処理 4. 結果の解釈 draw_segmenta…

夫婦共働きにおける家計管理どうしてますか? 〜 我が家のケース 〜

はじめに 目指す運用 前提 家計管理に求めるもの 家計管理サンプル 共有口座 家のための支払いの集計 わからないこと 個別口座と共有口座の貯蓄の比率 個別口座情報の共有(全体の支出をどう集計するか?) おわりに はじめに 現在の日本にて夫婦共働きとい…

オドメトリを連結している別の座標系に移す時の座標変換計算(ROS)

概要 tfを使った解法 自分で計算するときの数式 位置の変換 どこかが違うtwistの変換 (Pose変換の微分で解く) twistの変換 (多分こっちが正しい。) 補足 まとめ 参考文献 概要 下記のようなシチュエーションのオドメトリ変換を考えます。 Bodyに固定した…

matplotlibのインタラクティブなプロットを作る覚書(スクロールでズーム、ドラッグで移動)

背景 サンプルコード①:スクロールで拡大縮小、ドラッグで移動 ズーム動作 ドラッグ動作 その他の動作 サンプルコード②:スクロールで左右ズーム、Ctrl押しながらのスクロールで上下ズーム key_press_event を使ったフラグ管理と注意点 背景 オレオレGUIを作…

スマホ外付けの望遠レンズで月は撮れるか(OpenCVで実倍率を検証)

概要 スマホと外付けレンズ レンズを使ってみての感想 クリップの使用感 望遠倍率が表記と違う問題 参考:一眼レフで撮るとこうなる まとめ 概要 スマホの外付けレンズというのが果たして実用に堪えるのか前から気になっていたので夏休みに買ってみて検証し…

Python,PyQtで簡単にGUIを作る ② Splitterを使った配置とcsvのPlotter

目標 今回やること Splitterを用いた配置 csvファイルを読んでPlotする pandasで非数値列を弾く方法 コード 余談:Checkbox形式への変更 余談2: Checkboxをまとめて導入 補足:Checkboxに変更した版のGUI TODO 目標 PythonでちゃっちゃとGUIを作ることを目…

Python,PyQtで簡単にGUIを作る ① リスト表示とグラフPlot

モチベーション サンプルを通した理解 配置 イベントの設定 実行 小ネタ ラベルテキスト追加 リストでの複数選択 リストで番号を選択してPlotするサンプル モチベーション 身の回りのありとあらゆる便利パッケージにGUIがあったらな,と思うことが多いためや…

m1 mac 環境構築メモ① 入力の設定やRemap、基本操作など

mac

3月末にM1 macを買ってウキウキだったものの、なんだかんだWSL2にハマってしまって放置していました。 とりあえずまともにタイピングできる環境を整えたのでメモします。 機体と環境について 記事内での設定内容 ターミナルをショートカットで開く。 キーボ…

2021年4月のよかったもの

誘われたので。4月は特になにかしてないのであまり書くことはありません。 (以下からである調) まんてん鮨 葬送のフリーレン その他 まんてん鮨 下記の記事にも紹介されている「まんてん鮨」の日暮里店に食べに行った。 r.gnavi.co.jp 6000円コースを頼ん…

GitHub ActionsとMarkdownで書類作成 ~ Asciidoc編~

概要 Markdownからの変換手法 変換前提のMarkdownの書き方について 置換でタイトルの"#"を"="に変更 workflowの定義 概要 MarkdownAsciidocのきれいな書類をMarkdownで書く GitHub Actionsで作成してホスティングする 下記記事のGitHub Actions版だと思えば…

GitHub ActionsとMarkdownで静的サイト作成 ~ mkdocs-material 編~

目的 mkdocs-material Pros and Cons Dockerを用いた動作 Github Actionsを用いたドキュメントのHost ファイル構造 .github以下のActionsについて gh-pagesの設定 TODO・その他 GithubActionについて PDF生成 目的 Markdownで書いた文書を静的サイトとしてま…

GitHub ActionsとMarkdownで静的サイト作成 ~ mdbook 編~

目的 mdbook Pros and Cons Dockerを用いた最小動作 Github Actionsを用いたドキュメントのHost ファイル構造 .github以下のActionsについて gh-pagesの設定 TODO・その他 目的 Markdownで書いた文書を静的サイトとしてまとめ上げたい。 そしてそのままそれ…

Splatoon2で表示される文字をフォントから学習してTesseraactでOCRする

概要 背景 目指すところ 筆者の開発環境 OCR環境を整えてSplatoon2のフォントを学習する TesseractとPyOCR環境のインストール 学習用ツールjTessBoxEditorのインストール Splatoon2のフォントをDLしてくる Splatoon2のフォントを学習する 学習の実行 結果だ…