はじめに 戦略 Step0： 星空を撮る Step1：多重露光を合成する Step 2 星空の回転を補正する OpenCVの既存関数による位置ずれ補正 Equirectangular画像における三次元回転 ロドリゲスの回転行列の計算 変換＆重ね合わせの結果 STEP3 :自動で極北を抽出（途中…