jetsonのセットアップ中パッケージのCloneに困ったという記事です。より具体的にはYOLOv2のROSバージョンを使おうとしたのですがgit cloneでPermission Deniedと喰らいました。 原因はjetsonのSSHキーを設定していなかったというだけだったのでわかっている…

メモ記事なのでざっくりと．である口調で． Rplidar SLAMTECH社の出しているLIDAR． 周囲の距離情報を10hzで400点（0.9°ずつ）出力してくれるすぐれものである．安価？な割に性能がよくROSでWrapperもきちんと作られているため非常に使い勝手が良い． 難点は…

概要 参考にした文献 容量に関する問題 外部メモリ上でのビルド USBの中身のフォーマット マウント Opencvのダウンロードとコンパイル Dependencyの解決 Cmake と make 以下古いバージョン（不具合あり） make install エラー集 hdf5.h : No such file or di…