最近いろいろ試していて混乱してきたのでメモ 使用中のもの Texstudio jupyter notebook StackEdit Classeur VisualStudioCode GoogeDocument Word ためそうと思っているもの Atom 使用中のもの Texstudio デフォルトの文章作成ツールおなじみのTex文章作成…

JupyterでTexとソースコードを書くことで，資料と実行コードを両立できてモチベや管理が楽になるかと思い色々いじっています。 追記: StackEditのマークダウンでも有効なことを確認。タイトルを修正 数式マクロをjypyter notebookで使う。 どんな感じになる…

いつだかラズパイ上のUbuntuへのリモートデスクトップ接続を試しました。ossyaritoori.hatenablog.com今回はGPUボードに接続したいのですが，前回の手法だと何故かうまくいかないので以下の回答に準拠しました。 remote desktop - Can I access Ubuntu from …

jupyterでコードとプリアンブルを書いてTexに移せばいろいろと捗るのではという目論見の元はじめたこの企み，思ったより面倒なことがあります。 結論 結局何をすればいい？ LatexやPDFへの変換 GUIでやる コマンドプロンプトから pandocのインストール Latex…

jupyterの使い勝手がだんだんわかってきたので本格的に使うにはどうすれば良いのか模索中です。 想定した運用 ショートカットキー LatexやPDFへの変換 GUIでやる コマンドプロンプトから pandocのインストール 文献 Latexマクロをjupyterで組む。 その他のEx…

Windowsのコマンドプロンプトの使い勝手がすこぶる悪いのはご存知かと思われますが， 管理者権限で実行するのにもいちいち苦労します。 Powershellを介して呼び出す Powershellとは要は賢いコマンドプロンプトのことのようです。詳しい仕様はよく知りません…

「複雑性」についてなんか書けとの課題があり、 Principles of Systems Scienceの5章を読むことになったので 要約メモします。図は著作権とかありそうだし省略。Principles of Systems Science (Understanding Complex Systems)作者: George E. Mobus,Michae…

メモ記事なのでざっくりと．である口調で． Rplidar SLAMTECH社の出しているLIDAR． 周囲の距離情報を10hzで400点（0.9°ずつ）出力してくれるすぐれものである．安価？な割に性能がよくROSでWrapperもきちんと作られているため非常に使い勝手が良い． 難点は…

前回の記事でOpencvをcudaのサポート込でコンパイルしたわけですが今度はこれをROSで使えるように教えこまないといけません．ここで問題になるのがOpencv with cudaとRosのOpencv3パッケージの競合です． 自分でコンパイルした方を使いたいのですが，ROSの方…

概要 参考にした文献 容量に関する問題 外部メモリ上でのビルド USBの中身のフォーマット マウント Opencvのダウンロードとコンパイル Dependencyの解決 Cmake と make 以下古いバージョン（不具合あり） make install エラー集 hdf5.h : No such file or di…

Computation time measuring is important issue for most programmers. Pythonで実行時間を測って可視化したい時があるかと思います。 Basis （原理） My class （作成したクラス） How to Use import Usage pyplotlibに関する覚書 Basis （原理） Many fun…

c++とPythonを行ったり来たりしていると頭が混乱してきます。 どれがどれ？ 各々の違い listのlist的表現 初期化と要素へのアクセス list tuple dict 2次元配列とかの対処 各種変換 tuple と list 相互変換 numpy arrayとlist 相互変換 参考になりそうなサイ…