確率ロボティクス
Background オブザーバから導出するパターン ベイズの定理から導くパターン ベイズの定理から多変数カルマンフィルタのゲインを導出 前提 予測 計測更新 式変形によるカルマンゲインの導出 余談 はてなでTex記法 Background カルマンフィルタにはたくさんの…
こないだ千葉工大の上田先生の講演を聞いてきました。 そうです。あの「確率ロボティクス」を翻訳した方です。確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox出版社/メーカー: マイナビ出版発売日: 2015/04/0…