粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

確率ロボティクス

ベイズの定理を用いてカルマンゲインを導出する(行列版)

Background オブザーバから導出するパターン ベイズの定理から導くパターン ベイズの定理から多変数カルマンフィルタのゲインを導出 前提 予測 計測更新 式変形によるカルマンゲインの導出 余談 はてなでTex記法 Background カルマンフィルタにはたくさんの…

モンテカルロ自己位置推定のテストとmatplotlibの覚書

こないだ千葉工大の上田先生の講演を聞いてきました。 そうです。あの「確率ロボティクス」を翻訳した方です。確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox出版社/メーカー: マイナビ出版発売日: 2015/04/0…