メモ第二弾です。 問題設定 導出 結論 ２次元回転との違い 参考URL ossyaritoori.hatenablog.com 問題設定 ローカル座標系Aとローカル座標系Bがあり，それぞれグローバル座標系に対しての回転を持つとする。 グローバル座標にある点P をローカル座標系A内で…

タイトルが非常に付けづらかったので埋もれないようにキーワードだけ並べました。 問題設定 前提：ベクトルの記法について 導出 答え 余談：はてなブログでTex記法を書く方法 問題設定 ２つの座標系があった時，１つの座標系から見て位置にある点Pがもう片方…

Travis CIで何ができるのか 下準備：TravisCIへの登録とリポジトリのアクティベーション .travis.ymlの作成 ハマったこと テストが通ったら 余談：リポジトリの構造について setup.pyについて あとがき 本来は公式のチュートリアルに従うのが良いと思います…