Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 ラズベリーパイでSG90を制御する SG90用コントローラ クラス 宣伝枠 Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 SG90はラズパイ上のGPIOポートを用いて制御しますが，ラズパイマウスではそのポートは覆い隠されてしまいます。 …

目的 必要なもの 設定 余分なヘッダーの削除 テンプレート Section Numberingの自動化 もっと頑張りたい人に 目的 以下の縛りのあるレポートをMarkdownを使って書きます。 体裁指定のない小レポート タイトル・所属を書けばあとは自由 PandocやLatexを経由し…

あらまし 3Dプリント時の注意点 stlファイルの分割 分離したファイル プリントした結果 後始末 所感・まとめ あらまし 今日始めて近くの3Dプリントサービスを使ってきました。 プリントしたのはラズパイマウスのcameraマウンタです。 DMMmakerさんで高精度に…

結論 numpy arrayの保存 こんなデータになる MATLABでcsvを開く csvread：’，’をdelimiterにしないとおかしくなる． readtable：有能 Reference 結論 書きはじめの時は，numpyで保存したcsvがmatlabに変な感じで認識されるのを不満に思っていたのですが，途…

問題設定 image_viewを用いて画像をエクスポート いい点 悪い点 やっていることのメモ PythonのrosbagAPIを叩く方法（推奨） rosbagファイルから特定のメッセージを抽出 おまけ：比較用ビデオ生成コード 問題設定 実験などのデータをrosbag形式で保存して静…