はじめに 戦略 Step0： 星空を撮る Step1：多重露光を合成する Step 2 星空の回転を補正する OpenCVの既存関数による位置ずれ補正 Equirectangular画像における三次元回転 ロドリゲスの回転行列の計算 変換＆重ね合わせの結果 STEP3 :自動で極北を抽出（途中…

TexはずっとTexstudioで書いてきましたが，docmuteで分割コンパイルするときに困ったのでVScodeも併用します。 VScodeでコマンドをショートカットから実行する keybindings.jsonを開く 設定の書き方 引数について 自分の設定 docmuteパッケージの個別コンパ…

前回の続きです。これはかなり嬉しい。 ossyaritoori.hatenablog.com Barrier with Ubuntu16.04 インストールする手順 動作確認 とはいえ安心＝課金 Barrier with Ubuntu16.04 前回の記事ではBarrierでWindowsのPC同士でマウスとキーボードを共有しましたが…

より良い記法をみつけ次第更新。こだわりポイントがある人はコメントで教えてください。 結論 折れ線プロット 写真とplotを重ねる 個々の機能について Font変更 figureのサイズなどをいじる PDFにエクスポート subplot① subplot② 参考サイト 結論 折れ線プロ…

複数PCでのマウス・キーボード共有 ざっくりBarrierの動作紹介 Barrier試用結果まとめ インストールから設定まで ソフトの入手・インストール サーバー・クライアント共通の設定 サーバーの設定 クライアント側からの操作 外部ディスプレイとの競合チェック …

ウェルビー栄：店舗紹介 料金 設備 風呂場レビュー 水風呂 高温サウナ 森のサウナ アイスサウナ～湖のほとり～ 休憩スペース 総評 参考文献 以前，サウナと水風呂のサイクルを繰り返して俗に「整う」というトランス状態になれるという話を聞いてから何度か挑…

完成度は30%というところでしょうか。 目的 候補比較 はてなブログやQiitaなどのブログサービス Google Keep Dropbox paper Inkdrop メモ環境考察まとめ Netlify CMSで個人メモ環境を作る① 必要な準備 Minimum Setup 基本操作 カスタマイズ：不要な箇所を削…

メモです。余裕のあるときに後でリファインします。 前提 微小回転行列 クォータニオンによる角速度の積分 MATLABで比較プログラム 問題設定① 微小回転行列の作成 クォータニオンの計算 問題設定② 自前関数 参考文献 前提 座標系が角速度 で回転しているとす…

座標変換などで手計算をあまりしたくないのでsymsをうまく使ってこれを回避する方法をメモします。 Image Jacobianの導出 時間変化する変数を定義 時間で偏微分 特定の数式の代入による式整理 小手先の代入テク 多項式から 行列形式への変形 まとめ prettyコ…

環境概要 日本語環境の構築 ファイル構造 latexmkの作成 preamble.texの作成 本文の設定 機能活用 キーボードショートカット Github等連携 環境概要 以前OverleafとSharelatexの紹介などをしたが，いつの間にか統合されてOverleaf v2になっているようだ。 オ…

何がおきたのか 該当商品について 1年間使ってみて 必要なもの 分解工程 裏面のネジを取る 裏蓋の取り外し（追記更新） 結論から申し上げるとネジの箇所を把握しきれず完全分解には至りませんでした。 失敗記事なのですがそもそも本機体の分解に関する記事が…

誤植はどの本にもあることです。 なお，手元にあるのは第４版です。 カルマンフィルタの基礎作者: 足立修一,丸田一郎出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2012/10/10メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 3人 クリック: 3回この商品を含むブログ (…

notebookのセル出力を横にしたい 設定方法 2019年5月現在，jupyter 4.4.0 にて動作確認。 notebookのセル出力を横にしたい notebookはhtmlで編集できるらしいので以下のようにセル出力を横にできます。 幅も広くとれて使い勝手良さそう。 図がでかいとちょっ…

注：これは個人用メモです。 はじめに 本記事の流れ 推定に依る誤差共分散の式 誤差共分散を最小化するゲインの導出 最適ゲインでないゲインを用いた場合の共分散 疑問 参考文献 はじめに もう一度いいますがこれは個人用メモです。 わかりやすい説明などは…

Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 ラズベリーパイでSG90を制御する SG90用コントローラ クラス 宣伝枠 Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 SG90はラズパイ上のGPIOポートを用いて制御しますが，ラズパイマウスではそのポートは覆い隠されてしまいます。 …

目的 必要なもの 設定 余分なヘッダーの削除 テンプレート Section Numberingの自動化 もっと頑張りたい人に 目的 以下の縛りのあるレポートをMarkdownを使って書きます。 体裁指定のない小レポート タイトル・所属を書けばあとは自由 PandocやLatexを経由し…

あらまし 3Dプリント時の注意点 stlファイルの分割 分離したファイル プリントした結果 後始末 所感・まとめ あらまし 今日始めて近くの3Dプリントサービスを使ってきました。 プリントしたのはラズパイマウスのcameraマウンタです。 DMMmakerさんで高精度に…

結論 numpy arrayの保存 こんなデータになる MATLABでcsvを開く csvread：’，’をdelimiterにしないとおかしくなる． readtable：有能 Reference 結論 書きはじめの時は，numpyで保存したcsvがmatlabに変な感じで認識されるのを不満に思っていたのですが，途…

問題設定 image_viewを用いて画像をエクスポート いい点 悪い点 やっていることのメモ PythonのrosbagAPIを叩く方法（推奨） rosbagファイルから特定のメッセージを抽出 おまけ：比較用ビデオ生成コード 問題設定 実験などのデータをrosbag形式で保存して静…

あらまし 目指したい理想像 Gmail APIを用いたメール抽出 APIの立ち上げ Queryとマッチングするメッセージを検索 idからメッセージの本文などを抽出 提案アルゴリズム 締切に関する語句の検索（メール検索時） 締切の日時の検索（メール内検索） まとめてデ…

まえがき Google Keep と Google Calendar Google KeepのCalendarリマインダ機能 追記スペース PC版をデスクトップアプリ風に使う １．ショートカットの作成 ２．タスクバーのアイコンがChromeのものになる問題の解決 参考になりそうな文献達 まえがき 古来…

鳥瞰変換とは 鳥瞰変換とホモグラフィー変換 カメラの撮像の式 ホモグラフィー変換 カメラの回転とホモグラフィー変換の関係性 おまけ：手ぶれ補正 実践編 下準備 プログラムの流れ 略記プログラム 鳥瞰変換とは 一言で言うと，ある視点からとったカメラの画…

OpenCVの座標系 前提of前提 OpenCVで使われる回転の作法 OpenCVでの座標変換計算の数式 rvecやtvecの扱い 検証用投影プログラム OpenCVの座標系 座標系というやつはどう定義されているかが非常に重要です。 従って参照にすべきはQiitaでもなく，このブログで…

メモ第二弾です。 問題設定 導出 結論 ２次元回転との違い 参考URL ossyaritoori.hatenablog.com 問題設定 ローカル座標系Aとローカル座標系Bがあり，それぞれグローバル座標系に対しての回転を持つとする。 グローバル座標にある点P をローカル座標系A内で…

タイトルが非常に付けづらかったので埋もれないようにキーワードだけ並べました。 問題設定 前提：ベクトルの記法について 導出 答え 余談：はてなブログでTex記法を書く方法 問題設定 ２つの座標系があった時，１つの座標系から見て位置にある点Pがもう片方…

Travis CIで何ができるのか 下準備：TravisCIへの登録とリポジトリのアクティベーション .travis.ymlの作成 ハマったこと テストが通ったら 余談：リポジトリの構造について setup.pyについて あとがき 本来は公式のチュートリアルに従うのが良いと思います…

はい。表題の通りです。 めっちゃ焦りました。その後風邪もひいて踏んだり蹴ったりだったのをよく覚えています。 初動：最初にすべきこと 電車の特定の重要性 車両ナンバーの特定方法 号車をたどる 電車内を直接調べる，駅員さんに聞く 延長戦：一日たったあ…

ハードウェア M5stackについて Raspberry Pi zeroについて M5stack側の準備 BluetoothSerial.hの利用 Raspberry pi 側のセットアップ ペアリング，MACアドレスの取得 バインドしてシリアル受信確認 Pythonで受信した文字列を表示 ラズパイ起動時にプログラム…

最近セットアップ記事しか書けてない気がしますが気のせいです。 RaspberryPi Zero WH OSのインストール デバッグ１：電源が着かない問題 固定IPの設定 固定IPの決定方法 固定IPをふる 雑談：Nanoエディタ SSH接続 Windows環境からSSHする RaspberryPi Zero …