前回の記事でOpencvをcudaのサポート込でコンパイルしたわけですが今度はこれをROSで使えるように教えこまないといけません．ここで問題になるのがOpencv with cudaとRosのOpencv3パッケージの競合です． 自分でコンパイルした方を使いたいのですが，ROSの方…