2019-05-01から1ヶ月間の記事一覧
誤植はどの本にもあることです。 なお,手元にあるのは第4版です。 カルマンフィルタの基礎作者: 足立修一,丸田一郎出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2012/10/10メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 3人 クリック: 3回この商品を含むブログ (…
notebookのセル出力を横にしたい 設定方法 2019年5月現在,jupyter 4.4.0 にて動作確認。 notebookのセル出力を横にしたい notebookはhtmlで編集できるらしいので以下のようにセル出力を横にできます。 幅も広くとれて使い勝手良さそう。 図がでかいとちょっ…
注:これは個人用メモです。 はじめに 本記事の流れ 推定に依る誤差共分散の式 誤差共分散を最小化するゲインの導出 最適ゲインでないゲインを用いた場合の共分散 疑問 参考文献 はじめに もう一度いいますがこれは個人用メモです。 わかりやすい説明などは…