2016/7/4 追記 背景：MATLABで使いやすい逐次最小二乗法のコードがない 組みました ざっくりした説明？ 具体的な式 その他、忘却係数について ソースコード （関数版） ソースコード （クラスファイル版） 2016/7/4 追記 1入力1出力の系での推定は次の記事プ…

睡眠障害で生活リズムが吹き飛んだので記事でも。6年前に買った対して使ってないノートPCにwindows10を入れようというお話です。 機器の都合上いろいろと面倒なことが合ったので他の方の参考になれば幸いです。ここの情報が一番参考になったと思います。 blo…

シンボリックでいろいろ作ったコードを保存するコーナーです。＊ コードの内容 プラントのABCD行列が数値で与えられた時に 状態フィードバックのF行列と状態推定器のK行列，1型積分器の係数を決定するところまで 半自動化しました。 キモはこれです。 特性方…

symbolicmath Toolboxを最近使うようになったもののいろいろとよくわからないことが多いので なにか問題にハマった時にはとりあえずメモをするようにしています。環境は MATLAB2015a です。 solveで方程式を解いたのにRootOf(~,z,1)となってよくわからない s…

MATLABのシンボリック変数を用いた計算はとっても便利ですよね。コーディングも簡単なので効率良く使えるなら積極的に用いていきたいですが， 自分がハマったところをちょっと書き記しておきます。 シンボリック変数の行列やベクトルへの代入 以下のように事…