はじめに 下準備 matplotlibによる回転角の図示 ScipyのRotationの使い方について ScipyのSLERPの使い方について オイラー角補間とSLERP(球面補間)の比較 雑談 はじめに 3次元回転にはオイラー角、回転行列、クォータニオン、ロドリゲスの回転公式と多岐に…
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