シンボリックでいろいろ作ったコードを保存するコーナーです。＊ コードの内容 プラントのABCD行列が数値で与えられた時に 状態フィードバックのF行列と状態推定器のK行列，1型積分器の係数を決定するところまで 半自動化しました。 キモはこれです。 特性方…