シンボリックでいろいろ作ったコードを保存するコーナーです。* コードの内容 プラントのABCD行列が数値で与えられた時に 状態フィードバックのF行列と状態推定器のK行列,1型積分器の係数を決定するところまで 半自動化しました。 キモはこれです。 特性方…
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