Python2と3が共存しているときにpipに特定のパッケージをインストールさせる（ROS＋Jupyter）
Python2と3が共存する状況
大原則としてPythonは仮想環境をたてて環境をかっちり分けたほうがいいです。 また，2系も今後は廃れるので早々に抜けたほうが良いです。
その上で，ROS1を使っている場合，強制的に2.7を使う羽目になり，ROS2も入れている場合どちらも存在する，なんてことになりがちです。
今回は
- Python（2.7）とPython3が入っているROS環境
- pipでPython2またはPython3に特定のパッケージを入れたいという状況を説明します。
解決策
pipではなく，python -m pipを利用する。 これだけです。
- 2系に入れたい時は，
python -m pip install xx - 3系に入れたい時は，
python3 -m pip install xx
でOKです。
余談：Jupyter ROS
以下のJupyterROSのインストール時に明確にこの問題を意識しました。今日はとりあえずツールの紹介だけとします。
