粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

Raspberry Pi

Raspberry Pi Mouseでサーボモータ(SG90)を動かす

Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 ラズベリーパイでSG90を制御する SG90用コントローラ クラス 宣伝枠 Raspberry Pi Mouse上でのGPIOの配線 SG90はラズパイ上のGPIOポートを用いて制御しますが,ラズパイマウスではそのポートは覆い隠されてしまいます。 …

Raspberry Pi Mouseのカメラマウントファイルを分割して3Dプリントした話

あらまし 3Dプリント時の注意点 stlファイルの分割 分離したファイル プリントした結果 後始末 所感・まとめ あらまし 今日始めて近くの3Dプリントサービスを使ってきました。 プリントしたのはラズパイマウスのcameraマウンタです。 DMMmakerさんで高精度に…

M5stackとRaspberry Pi zeroのBluetooth シリアル通信

ハードウェア M5stackについて Raspberry Pi zeroについて M5stack側の準備 BluetoothSerial.hの利用 Raspberry pi 側のセットアップ ペアリング,MACアドレスの取得 バインドしてシリアル受信確認 Pythonで受信した文字列を表示 ラズパイ起動時にプログラム…

Raspberry Pi zero wh のセットアップ

最近セットアップ記事しか書けてない気がしますが気のせいです。 RaspberryPi Zero WH OSのインストール デバッグ1:電源が着かない問題 固定IPの設定 固定IPの決定方法 固定IPをふる 雑談:Nanoエディタ SSH接続 Windows環境からSSHする RaspberryPi Zero …

Raspberry Pi から高精度AD/DA変換ボードを用いてAD/DA入出力

Raspberry PiでAD/DA変換をする方法 高精度AD/DA変換ボード ボードのセットアップ bcm2835 のインストール 提供されているサンプル コマンドラインからDA出力を制御する自分用ライブラリ Vcc補正用プログラム:calib 出力プログラム:dac8532_output Python…

Raspberry Pi + Ubuntu Mate + ROS のセットアップ

ラズパイに入れるOSの選定 筆者の主観的な選定基準 準備する機器 Ubuntu MATEのインストールと初期設定 microSDのフォーマット パーティションの削除(ある場合) フォーマット microSDへのイメージ書き込み ラズパイに挿して起動 Chromiumのインストール RO…

Raspberry Piの環境をSDカードごとバックアップ

いろいろとセットアップしたラズパイですがSDカードを使っているのでいつデータが飛んでもおかしくないです. セットアップすればするほど怖いですね. 当然,普通のPCと同じようにバックアップも取れるのですがラズパイはSDまるごとバックアップをとって分…

Raspberry Piの環境をSDカードごとバックアップ

いろいろとセットアップしたラズパイですがSDカードを使っているのでいつデータが飛んでもおかしくないです. セットアップすればするほど怖いですね. 当然,普通のPCと同じようにバックアップも取れるのですがラズパイはSDまるごとバックアップをとって分…

Windows10からRaspberry Pi 3 にリモートデスクトップ接続

前回の続きです。 ossyaritoori.hatenablog.com リモートデスクトップ接続 ラズパイ側の設定 xrdpのインストール バグ報告 リモートデスクトップ接続 平たく言うとPCから他のPCの画面を操作するといったところでしょうか。 左下のメニューから「リモートデス…

Windows10からRaspberry Pi 3 にSSH接続

奨学金関連で記事を書いたので勢いづいてラズパイの記事も書くことにします。今回はWindows10からラズパイに接続して遠隔操作する為のセットアップ等について書きます。 SSH接続によるターミナル操作 SSH接続とは遠隔でデバイスを操作する際の一手法です。 q…

Raspberry pi でパスワードを忘れた時のパスワードリセット手順

ラズパイしばらく放置してたらパスワードがどうしても思い出せなくなった… あるいは勝手に変更されたのだろうか。 とにかくパスワードを初期化する必要がありそうです。きちんと準備すれば30分もかからないと思います。 それでは。 Raspberry Piのパスワード…

Raspberry Pi3 に OpenCV3をインストール(Raspbian Jessie環境上)&キャリブレーション

前回UbuntuにOpenCV入れて遊んだので今度はRaspberryPiに入れてみます。前回の記事↓ ossyaritoori.hatenablog.com正直同じような手順な上,完全に以下のサイトの通りやったので特に言うことはありません。Install guide: Raspberry Pi 3 + Raspbian Jessie +…

Raspberry Pi 3 を買ってみた -セットアップ編-

前回のこの記事の続きです。 ossyaritoori.hatenablog.com少しPCの知識があるのが前提ですが(コマンドがわかる,打てる程度) Raspberry Piを買う人は大体意欲か経験を十分に備えているのできっと大丈夫でしょう。 セットアップの前に ステップ1:MicroSDに…

Raspberry Pi をutroamにつなぐ (WPA2-EnterprizeのIDとpassを必要とするwifiネットワークにつなぐ)

セットアップの記事の途中ですが 覚えてるウチにメモしておきます。 問題 Raspberry Pi 3はデフォルトでwifi接続が可能となっていますが, utroamのようなidとpassが要求されるネットワークには接続できません。 (少なくとも私のraspbianの環境では)2016/8…

Raspberry Pi 3 を買ってみた - 準備物編 -

Raspberry Piとは 買ったもの・本体まわり Raspberry Pi 3 本体+ケースセット マイクロSDカード セットアップに必要なもの ディスプレイ・HDMIケーブル LANケーブル 電源(microUSB) 2016/8/21 追記 -ケーブル類について- 読むのが面倒な人のための必要物…