GPSの緯度経度の行列から移動距離を計算するアルゴリズムがmatlab公式に用意されてないので自分で書きました。 探せばあるのかもしれません。 今回の手法ではヒュベニの公式というのを使います。 詳細な説明等はここのサイトがよいです。 画像も借りてきまし…

matlabコードをGitで管理していますがコマンドウィンドウからもgitを叩けるのをこのサイト見て知ったのでメモします。 外部コマンドの実行の仕方 一連のgit操作 注意点・エラー 自動でGitでpushする関数 外部コマンドの実行の仕方 じつは”!”を事前につけると…

ストレスが溜まるとなんかしらのガジェットを買ってしまう病にかかってしまいました。 そしてこれもその成果物です。 RICOH 360度カメラ RICOH THETA SC (ブルー) 全天球カメラ 910743出版社/メーカー: リコー発売日: 2016/10/28メディア: エレクトロニクス…

雑記事ばっか書いてると思われますが，まぁ遊んでいってくださいや。 hatchful.shopify.com 使用に際する要項などが特にないっぽいのでスクリーンショットで回収しちゃっても良さそうですが，そこは個人の倫理観に任せます。 選択事項は， - ジャンル（Tec向…

電気学会での作法 電気学会では脚注は＊か+を使えと言われます。 出展：http://www.iee.jp/wp-content/uploads/honbu/31-doc-honb/50-01-1-0-2.pdf Latexでこれを実現するには以下の様に書きます。 \renewcommand\thefootnote{*\arabic{footnote}} \footnote…

毎回指摘するのも疲れるしここに書いておきます。 Latexでの引用符の書き方 論文のタイトルなどの引用符は表記上は基本的に""（ダブルクォーテーション）を用います。 しかし，Texでそのまま書いてもあんまり良い結果になりません。 正しくは｀（＠のところ…

Myscriptによる手書き数式のTex変換 Webページへのショートカットをホームに追加 作ったTex文を共有 Myscriptによる手書き数式のTex変換 Texの面倒な数式を回避する際にはマクロを使ったりなんやかんや工夫が求められているかと思います。 TexStudioにも手書…

はじめに 日本語サイト 事例１：ON派 事例２：Of 派 英語圏における議論 ニュアンスの違い まとめ：自分の解釈 はじめに 「～～に関する研究」を英訳するときに「A Study on ～～」を使うか「A study of ～～ 」を使うか迷いますね。 私は前者でしたが後者も…

この記事の時点でAndroidタブレットに物理キーボードを繋いで書いています。 かなり快適でリモートデスクトップと合わせればPCを持ち歩かなくてよくなりそう。 今回は紙の書類を駆逐するため、手書きメモとPDF文献管理をメインに据えて紹介していきます。 自…

ねんがんのタブレットをてにいれたぞ！ ﾃｯﾃﾚｰ [asin:B07CRYPM44:detail] ということでレビューします。 カタログスペック等に関して 競合となるiPadのスペック iPad vs MediaPad Pro 使用感 良かった点 不満な点 注意点 アプリ 追加で買いたい物品集 現時点…

よく考えたらubuntuのプリントを設定してなかったのでやり方をメモ． OKIの場合 やりかた其の１：/etc/printcapの編集 やりかた其の２：CUPS プリンタの形式選択 IPアドレスの設定 ppdファイルの選択 デフォルトの設定の選択 感想 OKIの場合 以下のようにdeb…

はじめに：Homography 行列の推定とか cv2.decomposeHomographyMat 解を絞る条件 サンプルコード 解の絞り方，その他の手法などについて OpenCVは便利なんですが不十分な情報や古い情報，ニセの情報がネット上に多すぎます． 基本的に公式のサイトを見ような…

序論・参考文献 よくある疑問とエラー アッカーマン法 参考資料 Outline MATLABコード MIMOの場合：EigenvalueStructure法 序論・参考文献 制御工学の授業で一度は計算させられる極配置ですが MATLABにはplaceなる関数があって，実務を始めてからは全く手計…

環境構築に興味のない人にTexを勧める際の選択肢としてsharelatexやOverleafを試したメモ書き。 どちらも日本語入力には工夫が必要なのでその覚書として。 Overleafの日本語設定 テンプレ 所感・評判 Sharelatexの設定方法 日本語設定（platex使用） 日本語…

今後はてな記法やめてMarkdownで書きます。 GoogleMapを緯度経度で指定した範囲切り抜いて保存したいんですけど意外とかゆい所に手が届かないんですねー。 いろんな手法をまとめてみました。 （書いてて途中で飽きたのでいつか書き直します。） 関係ないけど…

MATLAB LiveScriptとは 先人の調査所感 実際に書いてみよう ファイルの作成 よく使うショートカット 図や実行結果を載せる 数式を挿入 エクスポート 正規手段で Microsoft Print to PDF 総括 MATLAB LiveScriptとは ソースコードと説明用の式や図をInteracti…

GPU付きのPC買ったので試したくなりますよね。 ossyaritoori.hatenablog.com 事前準備 入れるもの CUDA関係のインストール Anacondaのインストール Tensorflowのインストール 仮想環境の構築 インストール 動作確認 出会ったエラー達 Tensorflow編 CUDNNのPA…

製品紹介 巷のレビュー 実際の外観など 気になった点 起動後のセットアップ つけた直後 不要なソフトの削除 インストールするソフト 総括 製品紹介 2017年秋に出たASUSから出るZenbookシリーズのある種フラグシップモデルを購入。推しポイントは 第7世代Core…

jetsonのセットアップ中パッケージのCloneに困ったという記事です。より具体的にはYOLOv2のROSバージョンを使おうとしたのですがgit cloneでPermission Deniedと喰らいました。 原因はjetsonのSSHキーを設定していなかったというだけだったのでわかっている…

ポモドーロとは ポモドーロは使えるか？ ポモドーロ & プロジェクタ 要求 各ソフトの所感 FREE Countdown Timer：▲ Tomatime：○ Focus to Do：◎ 番外編 Webアプリ Tomato Timer：○ Chrome アプリ Tomato Timer ポモドーロとは 料理のことではなく，ポモドー…

Introduction 邪智暴虐のナレーター ナレーターの倒し方 ナレーターは二度死ぬ 図の出典，参考文献 Introduction メロスは激怒した。かならず、かの 邪智暴虐 （ じゃちぼうぎゃく ） のナレーターを除かなければならぬと決意した。メロスにはコンピウタがわ…

流石に適当に書きすぎたか この辺の分野はどの専門を土台にするかでかなり説明などが変わってきます。 私は制御＆ロボティクスが半々くらい。EKFやベイズの定理などはすでにMasterしているものとします。 （ていうか説明しない）基礎は確率ロボティクスで勉…

前回に引き続きIPEの布教です。（今回はなぜかですます調）ossyaritoori.hatenablog.comIPEの強い点はLatexを用いた綺麗な作図を直接PDFで生成/編集が可能というところでした 。 ところが，IPEは任意のPDFを開けるというわけではなく「IPEで作ったPDFしか開…

使いやすいCAD風の図作成ソフトIPEの紹介です。 追記などを激しくした結果，口調が統一されていないのであしからず。 IPEとは 導入 動画 簡単なブロック線図を書く手順 ブロックを書く テキストオブジェクトを挿入 テキストオブジェクトの位置調整 矢印でつ…

以下を参照。 Google API Python Clientを使ってYouTube Data APIv3をいじる - Qiita APIを許可する パッケージ導入 サンプルコード もう少し詳細な説明 APIを許可する Google Cloud Platformにアクセスして，新しいプロジェクトを作成。 Youtube Data APIを…

W32Texのフォント修正について。 上記はTexインストーラ3を使っている人に起こり得る学会提出時のエラーです。TeXインストーラ 3は非常に簡単にTex環境を構築できる便利ツールですが， フォントの設定をおかしくしてしまうという不具合が2018年1月現在確認さ…

Windows側のAnacondaで環境を改変したのでメモ。 OpenCVでSIFTが使えない問題 Anacondaでの解決法 pip 使いのための解決法 どう使うか 結論 OpenCVでSIFTが使えない問題 出るよね。こういうエラー。 module 'cv2' has no attribute 'xfeatures2d' anacondaOp…

LG G watchについて iPhoneとAndroidのどっちとペアリングするべきか iPhoneとの相性△ Amazon Fireとの相性✕ Androidとのペアリング 入れてみたアプリ 所感 LG G watchについて 実家に帰ったら昔なんかで貰ったGoogle Watchがありました。LG G Watch (スマー…

スマートウォッチって何が出来るねん LG G watchについて iPhoneとAndroidのどっちとペアリングするべきか iPhoneとの相性△ Amazon Fireとの相性✕ Androidとのペアリング 入れてみたアプリ 所感 スマートウォッチって何が出来るねん 一般にスマートウォッチ…

目が悪い＆人のコードを読む際にはソースコードを紙で見たいという欲求があります。 意外とソースコードの印刷ってきれいにならないんですよね。 最低でもハイライト等の色分けが欲しいです。幾つか試したのでメモとして残します。 追記：MATLABファイルはMA…