粗大メモ置き場

個人用,たまーに来訪者を意識する雑記メモ

Arduino&MATLABでサーボモータ(とか)を制御する

ArduinoとMATLABを連携すると要はコンパイルなしにいろいろデバッグができて作業効率が良いということです。 Pythonでもできそうなもんだけど誰か代わりに調べてください。この30分のビデオ見ればここにあることは全部わかります。 Using Arduino with MATLA…

Neural Network Console by Sony のセットアップと動かしかた

2017年8月にSonyが機械学習用のGUIコンソールを発表して話題になりましたね。 手が早い人はもう記事を書いているようですが、晩御飯食べてる間に試してみたので記しておきます。 Neural Network ConsoleでNVIDIAGPUの動作確認まで - Qiita ダウンロードとセ…

jupyter notebookをmatlabで使う / Google Driveにnotebookを保存

ポ○ットモンスター 金/銀 みたいなタイトルですが、iPythonのセットアップについてです。 難易度はそこそこある気がします。「なみのり」を覚えてから来てください。 前提 Anacondaを使う場合(簡単・ストレージを割りと食う) Minicondaを使う(ストレージ…

Windows Python 環境おさらい 2017年9月編

メモ記事のメモというやつです。ポインタへのポインタ的な。 WindowsとUbuntuの環境がごっちゃになってきたので。 tf35環境とAnacondaの用法等 iPythonについて GitHubについて tf35環境とAnacondaの用法等 現在はanacondaでtf35と名付けた仮想環境を使って…

OpenCV Python でHDR画像を合成してみよう

趣味全開です。趣味と実益とごっちゃになってきてます。 良いんだか悪いんだか。 Google PhotoのHDRレンダリング 以下説明 1.手ぶれ補正 追記1 追記2 ソース? 2.レンダリング 追記1 やってみた 位置ズレ補正 重ねた結果 コード 改善点 Google Photo…

viso2_ros installation in arm processor (Kinetic)

ROS

Brief overview Get SSE-to-NEON file change some part of SSE-to-NEON.hpp Change CmakeList and package.xml change package.xml in viso2/libviso2 Change source cord memo There is strong packages to get odometry from stereo and monocular camera…

ROS aruduinoでモータ制御 + 複数のデバイスでデータ共有

それでは行ってみましょう. システム例 Arduinoを用いたシステム例 ROSとArduinoの通信 rosserialのインストール 実行方法 異なるデバイスのROS同士の接続 ネットワークの設定と確認 firewallの無効化 ROSの設定 ホスト側の設定 クライアント側の設定 ハマ…

ROS 最低限のセットアップ

ROS

出先でROSを入れまくっているのでそろそろその度に公式documentをたどるのを辞めたいところ. ROSのインストール catkin_wsの作成 Tutorialを導入 ROSのインストール anacondaなどで自前のpython環境をつくっているひとは,その環境とは別にROSの環境を立て…

ROS アンインストール後,再インストール(AnacondaのPATHを消しました)

ROSのバージョンが古くなったり,ある程度いじった後いろいろとセットアップが面倒になった際に綺麗サッパリ掃除して最初からやり直したいという時にこの手順を踏みました. アンインストール インストール エラーが起きる場合:AnacondaとROSのコンフリクト…

ROS and Arduino serial communication setup

Supposed to use ros kinetic on ubuntu 16.04LTS. And currently it is just a memo. Download Arduino IDE Install Software (Linux) | Ladyada's Learn Arduino - Lesson #0 | Adafruit Learning System Ancient (Un reccomended) Following step you do …

ROS tf and geometry_msgs mutual translation

tf::Quaternion to geometry_msgs::Pose geometry_msgs::PoseStamped to tf::Transform tf::Transform to tf::Matrix3x3 get each element of tf::Matrix3x3 Ref: I tried convert tf::Pose to geomtery_msgs and memorize it in here. But I don't think th…

Numpyで*を使わないほうが良い理由

それはnp.arrayとnp.matrixに依って計算内容が異なるからです。 以下にもっと詳しい記事があるので時間のある人はこちらを参照されたし。 ksknw.hatenablog.com numpyの型について やってみる 全部matrixとしてしまう解決策 落ちたことのある罠集 外積が計算…

Does Linear or Spherical quaternion interpolation make large difference? / Python

As a result, it seems NOT so much. Using my own library for right handed quaternion caluclation. ossyaritoori.hatenablog.com Online iPython console Comparison Linear Interpolation (LERP) Spherical Interpolation (SLERP) Difference Online iP…

Python Quaternion Calculation Function

I will translate this article to Japanese sooner or later. Using tf library for handling Quaternion in python Quaternion to Euler angle Euler angle to DCM( Direct Cosine Matrix ) Test My Python Functions Quaternion to DCM Test Comparison T…

ROS deliver argument to callback function in subscribers C++/Python

ROS

Just a memo. Reference How to deliver arguments to a callback function? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Passing an argument to a subscriber callback [closed] - ROS Answers: Open Source Q&A Forum Code Example cpp // in callback void ch…

Read yaml file with yaml-cpp in ROS C++ / yamlファイルをC++で開く

This article both contains both Japanese and English explanations. 需要とか考えた結果、英語と日本語で書きます。 Goal: Read .yaml calibration files and then publish camera info Method: Using yaml-cpp Installation ROS setup (Kinetic) Usage S…

How to split string using multiple delimeters / and convert to double array in C++

cpp

GOAL: get double array from "[1.1, 3.3]" Split string into string vector Give it try Convert string vector to vector of double try? Written as a Function GOAL: get double array from "[1.1, 3.3]" Unfortunately std::string do not have split …

ROS publish the camera info in C++ (PerceptIn Camera)

ROS

I'm now using PerceptIn camera to make ROS wrapper. Publish camera image Publish Camera info Initialization and put value Publishing When debugging Publish camera image See the sample code online_feature.cpp to check how to get image from …

Python,c++でyamlファイル読み込み

jsonに引き続きyamlファイルの読み込みをメモ。 Python 以下の通り。 How can I parse a YAML file in Python - Stack Overflow import ruamel.yaml as yaml with open("example.yaml") as stream: try: print(yaml.load(stream)) except yaml.YAMLError as …

料理初心者でもできる?白ワインとチキンブロスで作る簡単リゾット

というわけで実際に簡単飯?を試してみました。 元レシピ 材料について 買い出し 買った材料 調理開始 玉ねぎを切り、フライパンで炒める 米を投入し半透明になるまで炒める ワインを投入しさらに炒める。 チキンブロスを半分くらい投入。ぐつぐつ煮る。 残…

出先で作れる超お手軽自炊のノウハウ、が欲しい。

出先など自分の家ではないところで自炊をしたいという背景がございまして。 なお、知見が得られ次第更新します。 求められる条件 主食をどうするか 米を主食にする場合。 チキンストックと塩、白ワインのリゾット 麺を主食にする場合 パンを主食にする場合 …

Python文字列で書かれた行列・配列を数値に変換したい(jsonの読み方も含む)

正直いい方法がないか教えてくださいって感じです。 問題の全貌:なんでテキストで行列保存するねん。 jsonファイル読み出し 該当データへのアクセス python文字列から数値へのキャスト 文字を並べたときのキャスト 解決策(Not smart) 解決策(Not smart) …

Docker を用いて ROS 環境構築

最近ROSをちゃんとはじめようとチュートリアルとかとにらめっこしています. ROSといえば昔なんとなくで導入したらAnacondaの他のPython環境とブッキングして大変な目に合ってからさわってません. ossyaritoori.hatenablog.com他の環境とのブッキングを避け…

LaTeXとPPTで名刺を作る(geometry.sty使用)

【書きかけ】 市販のA4名刺用用紙10枚(1枚で名刺10枚分)で450円弱なので4.5円/枚で名刺が作れます。TeX環境とイラスト作成ソフトさえあれば名刺を簡単に作成できます どうしてこの組み合わせ?:LaTeX+PPTの可能性 名刺のデザインに関して TeXでどのように…

長期渡航はWiFiかプリペイドSIMか?

海外でネットを使う際には基本的にwifiを借りるのがメジャーだと思っていたのですが, 長期渡航になるとお金がかさばりますね。 Global Wifi の長期プラン プリペイドSIMを使う方法 チェック:SIMフリーの端末か?バンド帯は合っているか? 現地で買う Amazo…

渡航用の便利なサービス集

海外渡航用の便利サービス集メモです。 とりあえず書きかけで置いておきます。 Expedia 民泊サービス Airbnb やりとり 民間タクシー Uber OpenTable Expedia 言うまでもない航空券予約サイトです。 複数の航空会社にまたがって最安値を探せますが,キャンセ…

海外に出張・留学する際の備忘録

海外渡航や留学はいつやってもとても不安になります。ましてや初めての渡航ならなおさらです。大体半年前くらの時系列から始めて出発前までの確認事項についてまとめてみます。(完全ではないので悪しからず。) 1年前~半年前:渡航費の申請をしよう 語学留…

携帯でビザ用の証明写真を撮る&コンビニ30円印刷

携帯電話で証明写真はとれま~す! 初心者向け は?サイズ合わねぇんだけど? L版のサイズ ビザ用のテンプレ 最近暑すぎて語尾がおかしくなっちゃうね。 (最近色々あって語尾の乱れた記事になっております。) 携帯電話で証明写真はとれま~す! うんそうだ…

geometry.styを使ってTexの余白調整

Tex

Texの余白調整の必要性 入手方法とstyファイルの抽出 あらかじめ抽出しておいたstyファイルがこちらになります 使い方 geometry.sty (長過ぎるので避難) Texの余白調整の必要性 A4paper,jsarticleなどで文章を作ると余白がガバガバになるのは実は仕様です…

Python Opencvを用いた基本行列,基礎行列の推定

今のところただのメモ.気が向いたら説明を書きます. コードの内容物について Opencv3 Python3環境上・特徴点の抽出手法の選択とマッチング,マッチング結果のソートまで ・ビルトイン関数を用いてF行列を推定.エピポーラ線を図示. ・5点法を用いてE行列…